LlAxes2Rot/fr

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Description

Fonction: rotation llAxes2Rot( vector avant, vector gauche, vector haut );

Renvoie un rotation tel que définit par les 3 vectors.

• vector avant
• vector gauche
• vector haut

Exemples

Notes

Techniquement, deux vectors non parallèles peuvent être suffisants pour définir une rotation qui pourrait être également générée par

llAxes2Rot(avant, gauche, avant % gauche);
Les 3 vectors doivent être des vectors unitaires mutuellement orthogonaux
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