LlRot2Left/fr
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Description
Fonction: vector llRot2Left( rotation q );| 19 | N° de fonction |
| 0.0 | Delais |
| 10.0 | Energie |
Calcule l'orientation de l'gauche d'un prim ayant une rotation q" style="border-bottom:1px dotted; cursor:help;">axe y local dans le repère global.
Renvoie un vector correspondant au vecteur “droite->gauche” de la rotation q : vecteur unitaire pointant dans la direction positive de l’axe Y.
| • rotation | q |
Cette fonction peut servir a identifier l'orientation du plan de coté du prim puisque l'axe y local est perpendiculaire a ce plan.
Spécifications
L'équivalence mathématique de cette fonction est :
ret = llVecNorm(<0., 1., 0.> * q);
Voir également
Fonctions
| • | llRot2Up | – | Renvoie le vector de rotation autour de l’axe Z | |
| • | llRot2Fwd | – | Renvoie le vector de rotation autour de l’axe X | |
| • | llRot2Axis | – | Renvoie l’axe de rotation | |
| • | llRot2Angle | – | Renvoie l’angle de rotation |
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