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LlRot2Up/ko

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설명

함수: vector llRot2Up( rotation q );
20 함수ID
0.0 지연
10.0 에너지

지축을 기준으로 국소(local) z축의 방향을 계산해준다.

반환되는 값은 q로 정의되는 양의 z방향을 가리키는 단위벡터.

• rotation q

이것은 프림의 국소 수평면의 방위를 확인할 때 유용한데, 왜냐하면 해당 국소 수평면에 대해 프림의 z축은 항상 수직이기 때문이다.

명세

수학적으로 다음 관계식과 동치이다: 

ret = llVecNorm(<0., 0., 1.> * q);

만약 q가 단위 4원수(quaternion)의 값을 가지고 있을 때는 위 식은 다음과 같이 보다 간단해진다: 

ret = <0., 0., 1.> * q;

예제

함께 보기

함수

•  llRot2Left
•  llRot2Fwd
•  llRot2Axis
•  llRot2Angle
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