Difference between revisions of "LlRot2Up/fr"
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Revision as of 01:28, 9 October 2008
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Description
Fonction: vector llRot2Up( rotation q );20 | N° de fonction |
0.0 | Delais |
10.0 | Energie |
Calcule l'orientation de l'axe z local dans le repère global.
Renvoie un vector correspondant au vector "haut/bas" de la rotation q : vector unitaire pointant dans la direction positive de l’axe Z.
• rotation | q |
Cette fonction peut servir a identifier l'orientation du plan de dessus du prim puisque l'axe z local est perpenticulaire a ce plan.
Spécifications
L'équivalence mathématique de cette fonction est : <lsl>ret = llVecNorm(<0., 0., 1.> * q);</lsl>
Exemples
Voir également
Fonctions
• | llRot2Left | – | Renvoie le vector de rotation autour de l’axe Y | |
• | llRot2Fwd | – | Renvoie le vector de rotation autour de l’axe X | |
• | llRot2Axis | – | Renvoie l’axe d’une rotation | |
• | llRot2Angle | – | Renvoie l’angle de rotation |
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