LlAxes2Rot/ja

/ja

/LSL

Axes2Rot

llAxes2Rot

要約

関数: rotation llAxes2Rot( vector fwd, vector left, vector up );

17	関数ID
0.0	遅延
10.0	エネルギー

3 つの座標軸で定義される回転を rotation で返します。

• vector	fwd
• vector	left
• vector	up

全ての 3 つのベクトルは互いに直交する単位ベクトルでなければなりません。

警告

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サンプル

default
{
    state_entry()
    {
        vector i = < 1.0, 0.0, 0.0>;
        vector j = < 0.0, 1.0, 0.0>;
        vector k = < 0.0, 0.0, 1.0>;

        rotation rot = llAxes2Rot( j, -i, k );

        llSay(0, (string) (llRot2Euler(rot) * RAD_TO_DEG) );
    }
}

このスクリプトはこのように表示します。

  Object: <-0.00000, 0.00000, 90.00000>

これはZ 軸を中心として (i, j, k) を 90 度回転させることで (j, -i, k) が得られることを表しています。

注意点

技術的には、最初の 2 個のベクトルだけが回転を導き出すのに必要で、これらのうちのいずれかを呼び出すことで行うことができます。

llAxes2Rot(fwd, left, fwd % left);
llAxes2Rot(left % up, left, up);
llAxes2Rot(fwd, up % fwd, up);

特記事項

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テスト

•

Visual illustration

–

互いに直交する単位ベクトルの重要性について

Signature
function rotation llAxes2Rot( vector fwd, vector left, vector up );

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