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Axes2Rot

llAxes2Rot

Beschreibung

Funktion: rotation llAxes2Rot( vector forwaerts, vector links, vector hoch );

17	Funktions ID
0.0	Verzögerung
10.0	Energie

Gibt eine Rotation die durch die 3 Koordinatenachsen definiert ist.

• vector	forwaerts
• vector	links
• vector	hoch

Alle drei Vektoren müssen paarweise orthogonale Einheitsvektoren sein.

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Beispiele

<lsl> default {

   state_entry()
   {
       vector i = < 1.0, 0.0, 0.0>;
       vector j = < 0.0, 1.0, 0.0>;
       vector k = < 0.0, 0.0, 1.0>;

       rotation rot = llAxes2Rot( j, -i, k );

       llSay(0, (string) (llRot2Euler(rot) * RAD_TO_DEG) );
   }

}</lsl>

Dieses Skript sagt:

  Object: <-0.00000, 0.00000, 90.00000>

was zeigt, dass (j, -i, k) erhalten wird, indem man (i, j, k) 90° um die z-Richtung rotiert.

Notizen

Technisch gesehen werden nur die ersten zwei Vektoren benötigt um diese Rotation zu definieren. Dies kann durch einen Aufruf von <lsl>llAxes2Rot(forwaerts, links, forwaerts % links);</lsl> geschehen.

Weiterführende Anmerkungen

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Signature
function rotation llAxes2Rot( vector forwaerts, vector links, vector hoch );

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