LlAxes2Rot/fr

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Description

Fonction: rotation llAxes2Rot( vector avant, vector gauche, vector haut );

Renvoie un rotation tel que défini par les 3 vecteurs.

• vector avant
• vector gauche
• vector haut

Les 3 vecteurs doivent être des vecteurs unitaires orthogonaux deux à deux

Exemples

Notes

Techniquement, deux vecteurs non colinéaires sont suffisants pour définir une rotation qui pourrait être également générée par

llAxes2Rot(avant, gauche, avant % gauche);
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