LlRot2Up/ko

/ko

/LSL

Rot2Up

llRot2Up

설명

함수: vector llRot2Up( rotation q );

20	함수ID
0.0	지연
10.0	에너지

지축을 기준으로 국소(local) z축의 방향을 계산해준다.

반환되는 값은 q로 정의되는 양의 z방향을 가리키는 단위벡터이다..

• rotation

q

이것은 프림의 국소 수평면의 방위를 확인할 때 유용한데, 왜냐하면 국소 수평면에 대해 z축은 항상 수직이기 때문이다.

명세

수학적으로 다음 관계식과 동치이다: <lsl>ret = llVecNorm(<0., 0., 1.> * q);</lsl> 만약 q가 단위 4원수(quaternion)의 값을 가지고 있을 때는 다음과 같이 간단히 된다: <lsl>ret = <0., 0., 1.> * q;</lsl>

예제

함께 보기

함수

•	llRot2Left
•	llRot2Fwd
•	llRot2Axis
•	llRot2Angle

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