LlEuler2Rot/ja

オイラー角vの表現のrotation値を返します。

オイラー角vectorは、Z、Y、X順に3軸周りの回転が転向されたものです。つまり、llRot2Euler(<1.0, 2.0, 3.0> * DEG_TO_RAD)は回転無しで生成され、vectorはX軸に沿って指し、最初にグローバルX軸周りを3°回転し、 グローバルY軸周りのvectorの2°を結果的に回転し、最終的にグローバルX軸周りを1°回転します。

default
{
    state_entry()
    {
        vector input = <73.0, -63.0, 20.0> * DEG_TO_RAD;//not advised to make your own quaternion
        rotation rot = llEuler2Rot(input);
        llSay(0,"The Euler2Rot of "+(string)input+" is: "+(string)rot );
    }
}

v/=2;
rotation k = <0.0, 0.0, llSin(v.z), llCos(v.z)> * <0.0, llSin(v.y), 0.0, llCos(v.y)> * <llSin(v.x), 0.0, 0.0, llCos(v.x)>;

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項目