LlRotBetween/ja

/ja

/LSL

RotBetween/ja

llRotBetween

要約

関数: rotation llRotBetween( vector start, vector end );

21	関数ID
0.0	遅延
10.0	エネルギー

start方向とend方向の間の回転を rotation で返します。

• vector	start
• vector	end

仕様

startとendは原点<0.0, 0.0, 0.0>からの相対的な方向です。異なる座標系を使用している場合、入力ベクトルからその座標系の原点を引き算しましょう。

警告

• startとendが、両方同じ大きさで、且つ、両方とも大きさが0でない場合のみ、start * llRotBetween(start, end) == endとなります。(回避策は#Notesを参照して下さい。)

サンプル

<lsl>llRotBetween(<1.0, 0.0, 0.0>, <0.0, -1.0, 0.0>) // will return <0.00000, 0.00000, -0.70711, 0.70711> (which represents -45 degrees on the z axis)

llRotBetween(<0.0, 0.0, 0.0>, <0.0, -1.0, 0.0>) // will return <0.00000, 0.00000, 0.00000, 1.00000> (which represents a zero angle on all axis)

// because <0.0, 0.0, 0.0> does not convey a direction.</lsl>

注意点

この関数は、両パラメータの大きさが0でない場合に、start * llRotBetween(start, end) == endとなるように、大きさを調整します。両パラメータを同じ大きさにする必要はありません。 <lsl>rotation RotBetween(vector start, vector end) //adjusts quaternion magnitude so (start * return == end) {//Authors note: I have never had a use for this but it's good to know how to do it if I did.

   rotation rot = llRotBetween(start, end);
   if(start)
   {
       if(end)
       {
           float d = llSqrt(llVecMag(end) / llVecMag(start));
           return <rot.x * d, rot.y * d, rot.z * d, rot.s * d>;
       }
   }
   return rot;

}//Strife Onizuka</lsl>

関連項目

関数

•

llAngleBetween

特記事項

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Signature
function rotation llRotBetween( vector start, vector end );

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