Difference between revisions of "LlEuler2Rot/ja"
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|func_footnote | |func_footnote | ||
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|return_text=オイラー角'''v''' | |return_text=オイラー角 '''v''' | ||
|spec= | |spec=オイラー角ベクトル (単位はラジアン) は Z, Y, X の順に 3 つの軸のまわりを回転し、回転に変換されます。このため、llEuler2Rot(<1.0, 2.0, 3.0> * DEG_TO_RAD) は回転を生成するのに、X 軸のポインティング・ベクトルをとり、最初にグローバルの Z 軸まわりに 3° 回転させ、次にできたベクトルを Y 軸まわりに 2° 回転させ、最後に X 軸まわりに 1° 回転させます。 | ||
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{ | { | ||
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|helpers | |helpers | ||
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|also_articles={{LSL DefineRow||{{Wikipedia| | |also_articles={{LSL DefineRow||{{Wikipedia|オイラー角|lang=ja}}|}} | ||
|notes=<lsl>v/=2; | |notes=<lsl>v/=2; | ||
rotation k = <0.0, 0.0, llSin(v.z), llCos(v.z)> * <0.0, llSin(v.y), 0.0, llCos(v.y)> * <llSin(v.x), 0.0, 0.0, llCos(v.x)>;</lsl> | rotation k = <0.0, 0.0, llSin(v.z), llCos(v.z)> * <0.0, llSin(v.y), 0.0, llCos(v.y)> * <llSin(v.x), 0.0, 0.0, llCos(v.x)>;</lsl> | ||
Revision as of 23:24, 2 May 2010
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要約
関数: rotation llEuler2Rot( vector v );仕様
オイラー角ベクトル (単位はラジアン) は Z, Y, X の順に 3 つの軸のまわりを回転し、回転に変換されます。このため、llEuler2Rot(<1.0, 2.0, 3.0> * DEG_TO_RAD) は回転を生成するのに、X 軸のポインティング・ベクトルをとり、最初にグローバルの Z 軸まわりに 3° 回転させ、次にできたベクトルを Y 軸まわりに 2° 回転させ、最後に X 軸まわりに 1° 回転させます。
サンプル
<lsl>default {
state_entry()
{
vector input = <73.0, -63.0, 20.0> * DEG_TO_RAD;
rotation rot = llEuler2Rot(input);
llSay(0,"The Euler2Rot of "+(string)input+" is: "+(string)rot );
}
}</lsl>
注意点
<lsl>v/=2; rotation k = <0.0, 0.0, llSin(v.z), llCos(v.z)> * <0.0, llSin(v.y), 0.0, llCos(v.y)> * <llSin(v.x), 0.0, 0.0, llCos(v.x)>;</lsl>
関連項目
特記事項
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