Difference between revisions of "LlRot2Angle/ja"

Revision as of 00:17, 13 December 2012

rot で表される回転角度を float で返します。

• rotation

rot

llRot2Axis とあわせて使います。
元に戻すには llAxisAngle2Rot を使います。

これは常に ≦ PI ラジアンの正の角度を返します。PI は、符号なしの最小角度です。3/2 PI ラジアン (270°) の回転は、PI / 2 ラジアンの角度を返し、-PI /2 の角度ではありません。

<lsl>float Rot2Angle(rotation a) {

   return llAcos(llFabs(a.s) / llSqrt(a.x * a.x + a.y * a.y + a.z * a.z + a.s * a.s)) * 2.0;

}</lsl>

Signature
function float llRot2Angle( rotation rot );

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 |return_text='''rot''' で表される回転角度
 |spec
-|caveats=これは常に <= PI ラジアンの正の角度を返します。PI は、符号なしの最小角度です。3/2 PI ラジアン (270°) の回転は、PI / 2 ラジアンの角度を返し、-PI /2 の角度ではありません。
+|caveats=これは常に ≦ PI ラジアンの正の角度を返します。PI は、符号なしの最小角度です。3/2 PI ラジアン (270°) の回転は、PI / 2 ラジアンの角度を返し、-PI /2 の角度ではありません。
 |constants
 |examples