LlAxisAngle2Rot/ja

/ja

/LSL

AxisAngle2Rot/ja

llAxisAngle2Rot

要約

関数: rotation llAxisAngle2Rot( vector axis, float angle );

169	関数ID
0.0	遅延
10.0	エネルギー

axis について導き出された angle の回転を rotation で返します。

• vector	axis
• float	angle	–	ラジアンで表現されます。

axis を 正規化 する必要はありません。方向だけが重要です。

サンプル

default
{
    state_entry()
    {
        vector axis = <0.0, 0.0, 1.0>;
        float angle = 90.0 * DEG_TO_RAD;
        rotation rot = llAxisAngle2Rot(axis, angle);
        vector euler = llRot2Euler(rot) * RAD_TO_DEG;

        llOwnerSay((string) euler);
        //ベクトル の Z に 1.0 を入れたため、Z 軸について 90 度回転しているので <0.0, 0.0, 90.0> と表示します
    }
}

関連項目

関数

•	llRot2Angle
•	llRot2Axis

特記事項

rotation llAxisAngle2Rot( vector axis, float angle )
{
    axis = llVecNorm( axis ) * llSin( angle/2 );
    return <axis.x, axis.y, axis.z, llCos( angle/2 )>;
}

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Signature
function rotation llAxisAngle2Rot( vector axis, float angle );

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