LlEuler2Rot/fr
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Description
Fonction: rotation llEuler2Rot( vector v );| 16 | N° de fonction |
| 0.0 | Delais |
| 10.0 | Energie |
Renvoie un rotation correspondant aux angles d'Euler v.
| • vector | v |
Spécifications
Le vector d’angle d’Euler est converti en rotation en appliquant une rotation autour des 3 axes dans l’ordre Z, Y et X. Par exemple, llRot2Euler(<1.0, 2.0, 3.0> * DEG_TO_RAD) génère une rotation en partant d'une rotation nulle et d'un vector pointant le long de l'axe X qui tourne de 3° autour de l'axe Z, dont la résultante toune de 2° autour de l'axe Y et enfin de 1° autour de l'axe X.
Exemples
<lsl>default {
state_entry()
{
vector input = <73.0, -63.0, 20.0> * DEG_TO_RAD;//Il est déconseille de créer votre propre quaternion.
rotation rot = llEuler2Rot(input);
llSay(0,"La rotation correspondant à l’angle d’Euler "+(string)input+" est : "+(string)rot );
}
}</lsl>
Notes
<lsl>v/=2; rotation k = <0.0, 0.0, llSin(v.z), llCos(v.z)> * <0.0, llSin(v.y), 0.0, llCos(v.y)> * <llSin(v.x), 0.0, 0.0, llCos(v.x)>;</lsl>
Voir également
Fonctions
| • | llRot2Euler | – | Convertit une rotation en angle d’Euler |
Articles
| • |  Euler_Angles
|
– | Article sur les angles d’Euler |
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