Difference between revisions of "LlAxes2Rot/ja"

Revision as of 22:05, 18 April 2008

3つの座標軸で定義されてを rotation で返します。

全ての3つのベクトルは互いに直交する単位ベクトルでなければなりません。

<lsl> default {

   state_entry()
   {
       vector i = < 1.0, 0.0, 0.0>;
       vector j = < 0.0, 1.0, 0.0>;
       vector k = < 0.0, 0.0, 1.0>;

       rotation rot = llAxes2Rot( j, -i, k );

       llSay(0, (string) (llRot2Euler(rot) * RAD_TO_DEG) );
   }

}</lsl>

このスクリプトはこのように表示します。

  Object: <-0.00000, 0.00000, 90.00000>

表示する(j, -i, k)は、Z方向周囲の90度回転(i, j, k)によって求められます。

技術的には、最初の2つのベクトルだけがこの呼び出されるであろう回転の定義には必要とされます。

llAxes2Rot(fwd, left, fwd % left);

Signature
function rotation llAxes2Rot( vector fwd, vector left, vector up );

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 |also_tests
 |also_articles
-|cat1=Math/3D/ja
+|cat1=Math/3D
-|cat2=Rotation/ja
+|cat2=Rotation
 |cat3
 |cat4
 }}