LlAxisAngle2Rot/fr

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Description

Fonction: rotation llAxisAngle2Rot( vector axe, float angle );

Renvoie un rotation correspondant à l'angle autour de l'axe

• vector axe vecteur directeur de l'axe de rotation
• float angle exprimé en radians.

L’axe n'a pas de raison d'être normalisé. Seule sa direction est importante, pas sa longueur.

Exemples

<lsl>default {

   state_entry()
   {
       vector axe = <0.0, 0.0, 1.0>;
       float angle = 90.0 * DEG_TO_RAD;
       rotation rot = llAxisAngle2Rot(axis, angle);
       vector euler = llRot2Euler(rot) * RAD_TO_DEG;
       llOwnerSay((string) euler);
       // dit <0.0, 0.0, 90.0> puisque l'on tourne de 90 degrés autour de l'axe des Z. 
   }

}</lsl>

Voir également

Fonctions

•  llRot2Angle Convertit une rotation en angle de rotation
•  llRot2Axis Convertit une rotation en axe de rotation
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