rotで表される回転角度のfloat値を返します。
llRot2Axisとあわせて使います。元に戻すにはllAxisAngle2Rotを使います。
これは常にPIラジアン以下の正の域の角度を返し、すなわち、それは、符号なしの最小角度です。3/2 PIラジアン(270°)の回転は、-PI/2ではない、PI/2ラジアンの角度を返すでしょう。