LlRot2Fwd/fr

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Description

Fonction: vector llRot2Fwd( rotation q );

Calcule l'orientation de l'avant d'un prim ayant une rotation q" style="border-bottom:1px dotted; cursor:help;">axe x local dans le repère global.

Renvoie un vector correspondant au vecteur "arrière->avant" de la rotation q : vecteur unitaire pointant dans la direction positive de l’axe X.

• rotation q

Cette fonction peut servir a identifier l'orientation du plan de devant du prim puisque l'axe x local est perpendiculaire a ce plan.

Spécifications

L'équivalence mathématique de cette fonction est : <lsl>ret = llVecNorm(<1., 0., 0.> * q);</lsl>

Exemples

Voir également

Fonctions

•  llRot2Up Renvoie le vector de rotation autour de l’axe Z
•  llRot2Left Renvoie le vector de rotation autour de l’axe Y
•  llRot2Axis Renvoie l’axe de rotation
•  llRot2Angle Renvoie l’angle de rotation
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